DeepRacer AWS DeepRacer는 Reinforcement Learning (RL : 강화 학습)을 시작할 수 있게 해주는 서비스이다. RL은 고급 ML(기계 학습) 기술로, 학습 모델에 대해 다른 기계 학습 방법과는 매우 다른 접근법을 사용한다. RL의 최대 강점은 레이블이 지정된 훈련 데이터 없이 매우 복잡한 행동을 학습한다.
결국, DeepRacer는 클라우드 기반의 시뮬레이터 및 머신러닝 강화 학습기를 제공함과 동시에, 해당 훈련 모델을 실제 모형 자동차에 탑재시켜 오프라인으로 대회를 개최하고 운영이 가능하다.
그래서, AWS에서 구매할 수 있는 실제 실물 자동차를 구매해서 서비스와 연동해 차량을 테스트 해볼 수 있다.
실물 자동차는 위 그림과 같다. 추가 키트(evo - 라이다 센서 등 추가 포함)가 나왔으며, amazon 사이트에서 deepracer로 검색하면 주문이 가능하다.(링크)(현지 경유 해외 배송과 통관이라는 절차를 거쳐야하겠지만, evo를 합치면 가격은 거의 $600정도 한다.)
간단하게 DeepRacer에 대한 개념을 정리하고, 차량에 대한 내용을 작성해봤다.
2018년에 출시하여 현재 6년이나 지난 시점이지만, 6년이 지났으면 엄청나게 대중화 되어있는AWS 서비스는 아니다.
다른 AWS 서비스와 다르게 연동되거나 서비스에 제한이 많이 걸려있으니 참고할 것!
다음은 AWS DeepRacer의 기본적인 서비스를 이용하면서 내용을 포스팅 해볼 예정이다.
